自律型ロボットの設計

タミヤ模型で売ってるラジコンプラモデルにいろいろ乗っけて
自立型ロボットを作ってみるプロジェクトです。

mouse_ctrl.JPG mouse_topview.JPG mouse_front.JPG

材料編

今回設計にあたって使用した部品の説明です。

道具編

  • はんだごて(と半田)
  • ニッパー
  • ドライバー
  • ドリル(ピンバイスとか)

これくらいか?

ロボットマウスの組立て

  • FPGAボードの製作
  • 車体の製作
  • 全体の組立て

リモコンマウスの製作

リモートコントロールボックスをつなげてみます。
(有線接続なのでラジコンじゃない)

自律型マウスロボットの製作

ボール認識とかライントレースから…かな。
最終目的は迷路を解くやつとか作ってみたい。


トップ   編集 凍結解除 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2008-11-02 (日) 00:52:52 (3277d)